犁式卸料器結構設計【電液動犁式卸料器】【原創】（全套含CAD圖紙）

下載后包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985畢 業 設 計 說 明 書論文題目：犁式卸料器設計系 部： 專 業： 班 級： 學生姓名： 學 號： 指導教師： 下載后包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 119709852016 年 3 月 28 日下載后包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985目錄一 摘要.3二 犁式卸料器概述.9三 犁式卸料器的工作原理.8 四 犁式卸料器的的結構特點與使用情況.84.1 犁式卸料器的結構特點.104.2 犁式卸料器的總體結構組成.11五 犁式卸料器結構分析與計算.125.1 犁式卸料器總體要求與結構分析.125.1.1 犁式卸料器總體要求.125.1.2 犁式卸料器總體結構分析.135.2 固定式帶式輸送機選擇.125.2.1DTII 型固定式帶式輸送機的運用范圍與技術參數.135.2.1.1DTII 型固定式帶式輸送機的運用范圍.145.2.1.2DTII 型固定式帶式輸送機的技術參數.175.2.2 DTII 型固定式帶式輸送機的機構分析.195.3 犁式卸料器力學分析.195.4 犁式卸料器部分結構設計.21下載后包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 119709855.5.1 卸料器卸犁頭.225.5.2 卸料器下部托架.255.5.3 卸料器托輥組.265.5.4 電動推桿的選擇.305.5.5 電動機的選擇.325.5.6 犁式卸料器結構的焊接.365.5.7 卸料器工作參數計算.24六 總 結 .42七 參考文獻.44八 謝 辭.46下載后包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985下載后包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985摘要隨著礦業不斷地開發，普通的卸料器結構復雜、控制復雜、卸料效率較低；而且，遠遠達不到實際的工作要求，影響工作的效率；為了推動新型卸料機的研發設計。目前，犁式卸料機出現，在卸料器占有重要的地位；目前，犁式卸料器進一步擺出克服了所有電動老式卸料器的缺點，進一步可以調整犁頭的角度，保證傳送機的穩定性；改進了前后雙犁頭、單犁頭、液壓驅動不同的實用結構，大大提高了工作的效率；所以，犁式卸料機是現在我國最先進、最實用的卸煤分礦機械結構。下載后包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985近幾十年來，這一種“犁式卸料器”新型設備，主要適用大量煤礦的生產。它的結構簡單，操作靈活，直觀感覺好，制造、維修方便，在生產中已逐步得到推廣，受到客戶的青睞。電液犁式卸料器工作原理 1：以電動機把輸出的機械能通過液壓系統（液壓缸、驅動桿等結構）轉化液壓能，再有液壓能驅動液壓推桿把液壓能轉化為機械能，帶動框架前，促使犁頭組合進行卸料工作。電液犁式卸料器工作時，液壓推桿推動作用于驅動桿，帶動框架前進，完成犁刀下落與上升狀態；并且，支撐起平托輥組機械機構，使固定式運輸機的皮帶工作面平直，使犁頭下降到沿與固定式傳送帶皮帶面貼合緊密。然后，煤料料行卸入漏斗。同時，由原煤堵塞的優質煤形成的原因進行了系統的分析，與深刻的研究；故提出了犁式卸料器在原煤倉防堵中的運用方案,將電液動雙側犁式卸料器改造成犁式卸料器后,解決發生過嚴重堵煤現象，此方案適用于任何品質及水分含量的原煤 。 2犁式卸料器對原煤提純的重要的作用；而且，犁式卸料器還可以去除塵機械設備，對原煤等礦產的生產大大的提高了工作的效率。我設計的犁式卸料器主要是對犁式卸料器總體設計分析；其次，對犁式卸料器適合的的傳送機的選擇與其個性能參數計算；再者，重點分析是對其機械結構受力分析與設計改造以及設計，進一步有限元分析分析；最后，是對液壓結構才用的運用、電動推桿的選擇分析電機的選擇以及機架機構的焊接等。還又對該電液動犁式卸料機下載后包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985部分結構設計等等，通過該畢業設計讓自己對卸料器機械結構受力有更深入了解。同時，卸料器機構在我國工業時代發展中不可缺少的，我們需要不懈的努力創新，共創工業 2025 的發展。 關鍵詞：電液動犁式卸料器；原理；卸料器機械結構力學分析AbstractWith mining industry continue to develop, the ordinary unloading feeder is far less than the actual work requirements, affect the work efficiency; thus, promote the emerging of the unloading machine R & D and design. At present, the electric hydraulic plough type unloader occupies an important position; plough type unloader further set out to 下載后包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985overcome the all electric old-fashioned discharger shortcomings. At present, the improvement of the front and rear double ploughshares, electro-hydraulic type, such as different practical structure; therefore, it is now the most advanced, the most practical unloading material structure of mine machinery.In the past 20 years, the a new device electric hydraulic plough type unloader, suitable for the production of a large number of coal mine. It has the advantages of simple structure, flexible operation, good visual feeling, manufacturing, convenient maintenance, in production has been applied gradually. Welcomed by workers.Analysis of the formation of unloading is closely clung to the group, and the working principle of electric hydraulic plough type unloader 1 to motor output mechanical energy through a hydraulic system (hydraulic cylinder structure) into hydraulic energy, another hydraulic drive hydraulic push rod for dynamic execution. Electro hydraulic plough type unloader, hydraulic push rod driving role in driving rod with dynamic frame forward and complete Coulter falling state support Pinto and mechanical mechanism, so that the conveyor belt surface is flat, and the colter falls along with the belt surface, and then, the conveyor belt on the aggregate into the funnel (hopper), or removing the need to place. At the same time, in Heshan Power Plant coal bunker coal blockage, and puts 下載后包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985forward The single side plough type unloading feeder in the coal bunker against blocking in the application program, electric hydraulic bilateral plow type material for retrofit into unilateral plough unloader, Heshan Power Plant did not happen serious coal blockage accident, this scheme applicable to any quality and moisture content of coal .In the choice of analysis is suitable for unilateral unilateral unilateral unilateral electro hydraulic plough type unloader of coal purification of important role; and electro hydraulic plough type unloader can also to dust removal equipment of coal and other mineral production greatly improves the work efficiency, I design the electro - hydraulic plough type unloader is mainly of electric liquid single side plough type unloader overall design analysis; secondly, the electro - hydraulic plough type unloader conveyor selection and personality parameters calculation; moreover, focuses on the analysis of the mechanical structure stress analysis and design improvement and design, further finite element analysis; finally, the hydraulic structure with the use of the electric push rod motor Mechanism and a machine frame welding. And on the electric hydraulic plough type unloader part structure design, and so on, through the graduation design let oneself the unloader machinery structure stress more in-depth understanding of. At the same time, unloading feeder institutions in Chinas industrial development is an indispensable, we 下載后包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985need unremitting efforts on innovation, create 2025 industrial development.Keywords: electric hydraulic plough type unloader; principle; unloader mechanical structural mechanics analysis; 下載后包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 119709852、犁式卸料器概述犁式卸料器（如圖 2.1、圖 2.2 所示產品示意圖）主要用于煤料等 DTII 型固定式帶式輸送機的分段卸料。犁式卸料器是放置在在的中間架護著尾端等的固定式皮帶輸送機上，進行卸料及控制原煤輸送流量、導入原煤的直徑在 流向的收料槽內。本畢業m20設計改善了犁式卸料器，自能加了驅動電動小車、可變槽角的大小、平行導軌、液壓驅動系統以及物料收料槽等；犁式卸料器工作過程是以電動機驅動液壓缸推動執行元件為動力源 ；并且，把電動機3的機械能通過電液推桿做動力驅動源，滿足了手動或電動卸料器犁料承載能力差，是卸料時傳送帶更加穩定，是實現無極調速，調節了犁頭的卸料能力；同時，也避免了動力不足，渦流燒毀電機，絲杠頂彎，機械機構裝置易損壞的不足工作時通過推桿伸出驅動桿，下載后包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985帶 動 犁頭裝置前進完成犁頭下降，與固定式傳送機的皮帶想貼合，是固定式傳送機皮帶穩定，不會出現漏卸煤料；并且，驅動支撐起輥組，調節犁頭角度后下降與橡膠帶面貼合緊密，將膠帶上物料卸料到從收料槽里，卸料完畢后；啟動電機，由液壓系統回驅動桿；同時帶動框架后退，驅動桿上體，使犁頭上抬，不再卸料，活動托輥組由平行的形式變回槽形，最后，讓煤料平行通過，通下個犁式卸料器中。犁式卸料器特點如下：犁頭部分分為前部合金高鉻猛更高硬度金屬材質的犁頭和耐蝕、耐磨膠板的后犁頭，使犁頭的抗沖擊能力較強；同時，進步工廠的卸料效率。犁式卸料器工作過程是以電動機驅動液壓缸推動執行元件為動力源；并且，把電動機的機械能通過電液推桿做動力驅動源，滿足了手動或電動卸料器犁料承載能力差，是卸料時傳送帶更加穩定，是實現無極調速，調節了犁頭的卸料能力；同時，也避免了動力不足，渦流燒毀電機，絲杠頂彎，機械機構裝置易損壞的不足工作時通過推桿伸出驅動桿.犁頭增加的索緊裝置為機械拉緊式結構，通過調節犁刀的高低，以最佳面貼進橡膠皮帶，工作時犁刀不會因煤的較大的沖擊力，下載后包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985使卸料器整套結構抬起或抖動，避免了膠帶損傷及漏煤現象不足現象。同時外加電動小車機械裝置，由可隨時卸載固定裝置，方便的驅動小車帶犁式卸料器在固定傳送帶裝置自由移動位置，大大的減少工人師傅的拆卸，在用起重裝置調動，影響工作效率和工作的勞動力卸料器專用鎖氣卸料漏斗的翻板采用高鉻錳耐磨特是材料材料：（）增加了卸料樓的使用壽命，增強了整套機構的綜合性能，減少了因為卸料漏斗的強度不足進行維修；（）減少誘導鼓風，使使其大大降低到原有的六分之一的成度；（3）使固定傳送機更加穩定，減少漏料現象。圖 2.1 犁式卸料器三維渲染圖示意圖下載后包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985圖 2.2 犁式卸料器三維渲染圖示意圖三、犁式卸料器的工作原理1.犁式卸料器工作過程是以電動機驅動液壓缸推動執行元件為動力源；并且，把電動機的機械能通過電液推桿做動力驅動源，滿足了手動或電動卸料器犁料承載能力差，是卸料時傳送帶更加穩定，是實現無極調速，調節了犁頭的卸料能力；同時，也避免了動力不足，渦流燒毀電機，絲杠頂彎，機械機構裝置易損壞的不足工作時通過推桿伸出驅動桿.（式犁式卸料器的動作原理見圖 3.1 所示）2.液壓傳動的優點：3.液壓傳動系統能夠實現無級調速，傳動比的范圍在，故調速范圍較大。1:0:12.液壓傳動系統實現過載保護短路保護，能夠防止電動機燒壞，下載后包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985同時，液壓系統的安全閥可防止過載。運轉平穩，容易吸收機構帶來的沖擊和振動。3.液壓傳動系統和機械傳動、電動傳動裝置相比，在等功率條件下重量輕、體積小。因此慣性小、動作靈敏，可實現頻繁啟動和換向。4.液壓傳動能夠實現往復直線傳動。由于輸出機械功率比較大、液壓傳動總體的體積比較小、在狹小的空間里做復雜的往復運動。液壓傳動的這一特點能坐在數控機床、加工中心、組合式鉆床以及線形切割等等機床中，起著非中重要的作用。5.液壓傳動易于操縱，加上自動控制系統，有較好的效果，能實現工業的自動化，起著重要的作用。下載后包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985圖 3.1 犁式卸料器的動作原理下載后包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 119709854、犁式卸料器的的結構特點與使用情況4.1 犁式卸料器的結構特點1、犁式卸料器改進到可以實現自動控制，承受抗擊力大、克服了手動和電動卸料器的缺點；改進了機械式自鎖、鎖緊裝置等幾種不同結構的安裝方式，犁頭部分設計為前部合金高鉻猛高硬度金屬材質的前犁頭和耐蝕、耐磨膠板的后犁頭，使犁頭的抗沖擊能力較強；進一步增大了工廠的卸料效率，節約時間，增強工作效率。2、犁頭通過調節犁頭的角度，進一步達到犁頭下底面與固定傳送機相吻合，使橡膠皮穩定。增加的鎖緊裝置，工作時犁刀不會因煤料的強大擊力而抬起或抖動，避免了膠帶磨損、被撕裂及漏煤現象。以電動機驅動液壓缸推動執行元件為動力源，把電動機的機械能通過電液推桿做動力驅動源，滿足并改進了手動或電動卸料器犁料承載能力差，改進后實現無極調速，使得卸料時傳送帶更加穩定，更好的調節了犁頭的卸料能力，減少了卸料時間，增強了工作效率；下載后包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985于此同時，也避免了卸料時動力不足，絲杠頂彎，渦流燒毀電機，機械機構裝置易損壞的不足，工作時通過推桿伸出驅動桿。3、犁式卸料器的安裝方式分為 A/B/C 三種，犁式卸料器電液推桿可以豎直安裝，可以放在卸料器煤機上部，膠帶兩側部安裝可以有三種選擇的方式，犁式卸料器很大程度的提高了犁式卸料器工作時的效率，很大程度上減少了工作的時間，降低了工作成本。4、鎖氣器翻板采用高錳鉻耐磨耐腐蝕的高強度材料，很大程度上延長了犁式卸料器的使用的機械結構的使用時間，提高了工作效率。5、犁式卸料器鎖氣部分的使用優點： (1)犁式卸料器使煤料可以分布的均勻，防止煤料的撒料與跑偏。 (2)犁式卸料器可以使其輸送大的塊料、粉性料、粘料、濕料、防止發生粘堵，很大程度上減少因粘堵而產生的故障，提高了工作效率，減少維修維護時間，方便使用。4.2 犁式卸料器的總體結構組成犁式卸料器的總體結構（如圖 4.1、4.2、4.3 所示）主要有：電動推桿、小車機構、犁頭組合、液壓缸系統、活動托輥組、機架、電機、電機座、連接座、導料槽、連接桿、驅動聯桿、銷軸、上下護板、機架等等。下載后包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985圖 4.1 犁式卸料器的總體結構主視圖圖 4.2 犁式卸料器的總體結構左視圖下載后包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985圖 4.3 犁式卸料器的總體結構俯視圖下載后包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985下載后包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 119709855、 犁式卸料器結構尺寸要求設計5.1 犁式卸料器總體要求與結構分析5.1.1 犁式卸料器總體要求我選擇做的是 B=800 犁式卸料器，卸料：優質煤。犁式卸料器配套運輸機選用 DTII 型固定式的帶式輸送機（B=800)輸送能力Q=200th；粒度 0 200mm，帶速 v=1.0m/s，帶寬 B=800,犁式卸料器的犁頭擋板材料采用 Q235A,犁頭擋板與傳送帶夾角為 ，45輸送機傾角 ，彈性模量 E=220Gpa，運行條件：每天運行時間316 小時。犁式卸料器的工作溫度：常溫，多塵。犁式卸料器安裝條件如圖 5.1：下載后包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985圖 5.1 犁式卸料器安裝圖有起重裝配手冊 知：3圖 5.2 犁式卸料器安裝參數5.1 犁式卸料器總體結構分析單側犁式卸料器總體結構相對比較簡單方便,便于操控使用,工作效率高;于此同時,犁式卸料器相比較手動的卸料器總體結構來說更加簡單方便操作使用。尤其是犁頭,采用特殊高性能材料,使犁耐磨性耐腐蝕性更高、抵抗煤料沖擊力更大，很大程度上提高了犁式卸料器的工作效率和使用時間。下載后包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985通過調節犁頭高度，可以使最佳工作面更好的貼近皮帶表面，工作時調節犁刀時不會因煤的較大沖擊力而抬起或抖動，避免了膠帶被撕裂、磨損等現象。犁式卸料器下部安裝高精度輪系，由電動機帶動，在固定式帶式輸送機自由移動，很大程度上提高了工作效率，減少了工作時間，方便使用;犁式卸料器活動托輥為活動結構可以很大程度上的改善固定式帶式輸送機的傳送帶的穩定性等。5.2 固定式帶式輸送機選擇固定式帶式輸送機的選用使用優點有：具有很大的輸送能力、結構簡單、方便后期維護、設備投資成本相對較低等特點，因此多被廣泛應用于港口、焦化廠、熱電廠、冶金和煤礦井下等等的物料輸送。帶式輸送機是以無極撓性輸送帶載運物料的連續運輸的機械，通常以多臺串聯相銜接，構成了一個完整的連續運輸系統?，F在許多大小煤礦從采掘工作面到采區上下山再到運輸的大巷直到地面運煤系統很多都采用了帶式輸送機，固定式帶式輸送機是散狀物料和成件物品的主要輸送設備之一，固定式帶式輸送機具有輸送物料種類廣泛、輸送線路適應性強、輸送能力范圍寬、可靠性強、安全性高、靈活裝卸料、費用低等優點。本畢業設計犁式卸料器配在 DTII型固定式帶式輸送機（B=800).下載后包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 119709855.2.1DTII 型固定式帶式輸送機的運用范圍設計的犁式卸料器選擇的是 DTII 型固定式帶式輸送機。由于：DTII 帶式相對于 TD75 型輸送機 的運輸強度高，并增加了4化纖維帶設計。DTII 型輸送機是以輸送帶作曳引和承載構件的連續輸送設備。具有運量大、通用性強、維護簡單、運營費用低廉等特點。DTII 型輸送機與其他運輸機設備相比：結構不復雜，該輸送物料范圍廣、具有較強的抗磨、耐酸堿、耐模型、耐腐蝕性和阻燃等等綜合方面性能較強，并耐高、低溫，因而能輸送各種糧食、福實驗品、塊料、混凝土。DTII 型通固定帶式輸送機的標準帶的寬分別為500mm、800mm、1000mm、1200mm、1400mm 等等類型的結構。我設計的產品有選擇 800 的帶寬的 DTII 型通固定帶式輸送機。5.2.2 輸送機配合的犁式卸料器的技術參數由 DTII 型通用固定式帶式輸送機和選用手冊知：帶寬B=800，下托輥組合槽角 0，上托輥組合槽角 =35,下托輥輥徑133mm，帶速 v=1m s。犁式卸料器的卸料擋板的高度 ，厚 。mh65m10下載后包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985SvkIQm6.3得由由 =35 所以：動堆積角 =（0.50.75）=15.5 26.25取動堆積角 =25。查表可以得到 S=0.1227m 。2圖 5.3 槽形托輥物料斷面面積 A帶寬B=500mm帶寬 B=650mm帶寬 B=800mm帶寬B=1000mm槽角動堆積動堆積動堆積動堆積動堆積動堆積動堆積動堆積下載后包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985角 20角 30角 20角 30角 20角 30角 20角 30300.02220.02660.04060.04840.06380.07630.10400.1240350.02360.02780.04330.05070.06780.07980.11100.1290400.02470.02870.04530.05230.07100.08220.11600.1340450.02560.02930.04690.05340.07360.08400.12000.1360輸送機的傾角 =4 ，由輸送機設計手冊 可以查得傾斜系數6k=0.95。skgskgSvmI/2.108/908.7下載后包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985htISvkQm/592.386.故 ：能滿足 200th 得輸送能力設計要求。5.2.2 DTII 型固定式帶式輸送機的部件分析驅動裝置DTII 型固定式帶式輸送機的負載是一種典型的恒轉矩負載，驅動裝置由電動機、偶合器，減速器 、聯軸器、傳動滾筒組成，是整個皮帶輸送機的動力來源。 輸送帶為了方便制造和搬運，輸送帶的長度設為 150 米。由此，輸送帶使用時必須根據需要進行必要的連接。橡膠輸送帶的連接方法有兩種方式：機械接法與硫化膠接法。托輥托輥是傳送機的送機的重要的部分，它決定這固定傳送機的的傳動的性能和結構的性能，決定這運輸機的主要的用作的年限。制動裝置下載后包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985制動器是用于機器或機構減速的性能結構，可以促使機構停止制動，制動器在機械制動中不可缺少的部分，對機構的保護具有極其重要的作用。卸料裝置，輸送機可以在末端卸料，也可在中間卸料，在中間可以采用犁式卸料器。清掃裝置，輸送機在運轉過程中，有時不可避免的會導致產生有部分顆粒和粉料粘在輸送帶輸送表面，通過卸料裝置后不能完全卸凈，粘結在輸送帶表面，這些殘留的顆粒和粉料加劇托輥和輸送帶的急劇磨損，引起導致輸送帶跑偏 。而且，輸送機在運轉過程中不斷掉落7的物料還污染了場地環境。因此，清掃裝置清掃粘結在輸送帶表面的物料，對于提高輸送帶的壽命和保證輸送帶的正常工作具有重要意義。5.3 犁式卸料器力學分析對于犁式卸料器用于中間單側卸料，通過計算校核與分析，進一步對結構進行檢驗。對犁式卸料機的犁頭進行受力分析，分析結構是否滿足力學要求，找個犁頭上最大的應力點否滿足設計要求，校核設計是否合理。并進行改善。下載后包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985下圖 5.4 犁式卸料器受力結構示意圖，做場工作時速度方向與初始速度 v 相同，傳送帶的的優質煤對犁頭的的沖擊力為 P.工作時,P 分解為垂直于擋物料板的 PX,與平行于擋料板的 PY.主要是 PX，對犁頭是否滿足起著重要作用。圖 5.4 犁式卸料器受力結構示意圖犁頭卸料擋板的長度：mBL4.135sin/80其中，B 為傳送帶的寬度， 為傳送帶與單側犁式卸料器犁頭擋板的夾角。下載后包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985mkgvQq/56.320./0單 位 長 度 煤 料 的 質 量 ：其中， 為 DTII 型固定式帶式輸送機（B=800)輸送能力Q=200th， 為 DTII 型固定式帶式輸送機初始速度。0v由 DTII 型固定式帶式輸送機設計選用手冊 知：犁式卸料器的3卸料擋板的高度 ，厚 。m65m10犁式卸料器的卸料擋板的正應力得： MpapaBhvq131034.5685sin.4220犁式卸料器的卸料擋板的切應力得： Mpapahvq4.9010.645sin.5220犁式卸料器的卸料擋板應變： paE610254.下載后包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985故：犁式卸料器受力滿足設計要求。5.4 單側犁式卸料器的有限元分析上述犁式卸料器的力學分析，我將用 SolidWork 三維軟件進行有限元分析。圖 5.5、圖 5.6 為犁頭擋板的有限元分析圖，從分析中可以看出犁尖處作用力較大，正應力比較小，符合計算設計要求。但是鏈接犁頭處的應力較大已損壞犁頭組合機構。故應在連接板處加大厚度或增加肋板，降低應力集中。通過等效應變圖和等效應力云圖，進一步可以找到應力的最大點和最小點的應力大小。同時，得到犁式卸料器的最大應力值為；有限元分析的最大正應力值為 5.23Mpa。故，正Mpa5-1032.6應力值小于 Q235A 的應用應力值，此結構校核合格。下載后包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985圖 5.5 犁頭擋板的有限元分析圖圖 5.5 犁頭擋板的有限元分析的等圖5.5 犁式卸料器部分結構犁式卸料器由卸料犁頭、活動托輥組、機架、滑動框架、連桿傳動機構、下部托架和電動推桿結構等組成。其中，主要介紹一下卸料犁頭、機架、活動托輥組。5.5.1 卸料器犁頭下載后包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985卸料器犁頭如圖 5.6 由卸料犁頭、副犁、主犁、彈簧等組成。卸料犁頭的材料 1Cr18Ni9Ti，即奧式體不銹鋼。副犁中的膠帶是用棉凡布膠帶，要求 2 層，型號上膠 4.5，下膠 1.5 裁割。本設計采用的是 DTII 型固定式帶式輸送機，由輸送機械設計手冊知和經驗值卸料器的犁頭結構。圖 5.6 卸料器犁頭示意圖5.5.2 卸料器機架機架由槽鋼、鋼板、角鋼連接而成，主要是焊接。與犁頭和驅動連桿相連。有連續角焊、配鉆等幾種焊接。配鉆是兩件或兩件板材先焊再鉆。配焊是兩件或兩件以上先點焊，再實焊，然后鉆孔。下載后包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 119709855.5.3 卸料器活動托輥組 活動托輥（圖 5.7)示意圖由平行托輥組成，兩組上托輥，兩組下托輥，還有一個大托輥。這是為了膠帶走平，可以把煤刮凈。5.5.5 電動推桿的選擇DT 型電動推桿是一種直行程電動執行機構，能夠完成往復直線運動，借助于其它機構還能夠完成轉動和擺動。該產品的共同特點：1、精選各種專用電機，啟動轉矩大，可帶負荷啟動。 2、設有過載保護機構和行程控制機構，便于用戶實現自動控制。3、采用全封閉密封，適合電站、輸煤、通風系統等惡劣的環境使用。 4、該機體積小、重量輕、安裝調試方便。推桿的機構性能:行程控制機構,本機構均采用計數器進行行程控制，可以控制推桿在最大行程范圍內任意一固定行程或全行程范圍內工作。過載保護機構,本機構分別有 A、B、C、幾種結構形式，它是使推桿在工作行程范圍內任一位置上所承受的推拉載荷超過額定載荷時，自動切斷電源而停止工作，進而保護電機和工作系統免下載后包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985遭損壞;手動軸,本機配有手輪或手柄，以方便現場調試或緊急情況下的現場就地手動操作用。故本犁式卸料機設計選用 DT 型電動推桿。安裝電動推桿時，應考慮現場手動操作、調試及維護方便的空間，也必須考慮推桿自身的運動空間。其安裝尺寸參見各規格推桿安裝尺寸圖表。該 B=800 犁式卸料器的為 DTII 型固定式帶式輸送機的配件，傳送機的型號一定的條件下，由運輸機械設計選用手冊可知：選擇配套電動推桿型號為 MT50040040。DT 型電動推桿型號、性能參數及配用電機參數圖 5.7DT 型電動推桿型號、性能參數及配用電機參數5.5.5 電動機的選擇該 B=800 犁式卸料器的為 DTII 型固定式帶式輸送機的配件，傳送機的型號一定的條件下，可知該電機的電機功率為 0.55Kw，選擇電機的類型為全封閉自扇冷式籠型異步電動機的 Y90L-6 額定功率 1.1kw,同步轉速為 ，滿載轉速min/10rn，最大扭矩為 。mi/910rnN2.下載后包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 119709855.5.6 犁式部件結構焊接犁式卸料器中的部件組件主要由鋼板、角鋼、槽鋼等各種型號的鋼材組成,它們組裝時主要用焊接方法來固定組裝。焊接犁式卸料器中的部件組件時主要是采用電弧焊把鋼板和角鋼及槽鋼等焊接到一快。在下面主要設計的是犁式卸料器焊接的具體內容和焊接過程。詳細的說明下犁式部件結構焊接的過程及焊接的加工方法。 焊接：是一種以高溫加熱高壓的方式接合金屬等熱塑性材料，例如通常使用加工塑料的制造工藝及生產技術。焊接的能量來源有多種多樣，含有氣焰、激光、電子束、電弧和超聲波等。我們通常除了在工廠車間中使用之外，焊接還多被使用在更加惡劣的環境下進行加工使用，如野外、水中和太空等等的焊接環境。焊接何時何處加工使用，都有可能會給操作者帶來身體危害，重則乃至危及生命，因此在進行焊接加工時必須采取適當的安全防護措施。焊接給人體可能造成的身體傷害常常包括燒傷、視力損害、觸電、紫外線照射過度、吸入有毒氣體等。焊接種類包括：金屬焊接按其焊接工藝過程的加工特點分：熔焊,壓焊和釬焊三大類.其中在熔焊焊接的過程中，如果使空氣與高溫的熔池直接接觸發生反應，空氣中的氧氣就會氧化金屬表層和各種焊接合金元素?？諝庵械乃羝偷冗M入熔池中，還會在冷卻過程中導致在焊縫中形成氣孔、裂紋等焊接缺陷，惡化焊接焊縫的質量和性能。為了提高焊接質量，我們多采用氣體保護電弧焊就是下載后包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985用氬、二氧化碳等氣體隔絕大氣，以保護焊接時的電弧和熔池率；又如鋼材焊接時，在焊條藥皮中加入對氧親和力大的鈦鐵粉進行脫氧，就可以保護焊條中有益元素錳、硅等免于氧化而進入熔池，冷卻后獲得優質焊縫。各種壓焊方法的共同特點，是在焊接過程中施加壓力，而不加填充材料。多數壓焊方法，如擴散焊、高頻焊、冷壓焊等都沒有熔化過程，因而沒有象熔焊那樣的，有益合金元素燒損和有害元素侵入焊縫的問題，從而簡化了焊接過程，也改善了焊接安全衛生條件。同時由于加熱溫度比熔焊低、加熱時間短，因而熱影響區小。許多難以用熔化焊焊接的材料，往往可以用壓焊焊成與母材同等強度的優質接頭。焊接時形成的，連接兩個被連接體的接縫稱為焊縫。焊縫的兩側在焊接時，會受到焊接熱作用，而發生了組織和性能變化，這一區域被稱作為熱影響區。焊接時因工件材料焊接材料、焊接電流等方面的不同。惡化焊接性這就需要調整焊接的條件，焊前對焊件接口處的預熱、焊時保溫和焊后熱處理，可以改善焊件的焊接質量。另外，焊接是一個局部的迅速加熱和冷卻過程，焊接區由于受到四周工件本體的拘束而不能自由膨脹和收縮，冷卻后在焊件中便產生焊接應力和變形。重要產品焊后都需要消除焊接應力，矯正焊接變形?，F代焊接技術已能焊出無內外缺陷的、機械性能等于甚至高于被連接體的焊縫。被焊接體在空間的相互位置稱為焊接接頭，接頭下載后包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985處的強度除受焊縫質量影響外，還與其幾何形狀、尺寸、受力情況和工作條件等有關。接頭的基本形式有對接、搭接、丁字接（正交接)和角接等。對接接頭焊縫的橫截面形狀，決定于被焊接體在焊接前的厚度和兩接邊的坡口形式。焊接較厚的鋼板時，為了焊透而在接邊處開出各種形狀的坡口，以便較容易地送入焊條或焊絲。坡口形式有單面施焊的坡口和兩面施焊的坡口。選擇坡口形式時，除保證焊透外還應考慮施焊方便，填充金屬量少，焊接變形小和坡口加工費用低等因素。厚度不同的兩塊鋼板對接時，為避免截面急劇變化引起嚴重的應力集中，常把較厚的板邊逐漸削薄，達到兩接邊處等厚。對接接頭的靜強度和疲勞強度比其他接頭高。在交變、沖擊載荷下或在低溫高壓容器中工作的聯接，常優先采用對接接頭的焊接。搭接接頭的焊前準備工作簡單，裝配方便，焊接變形和殘余應力較小，因而在工地安裝接頭和不重要的結構上時常采用。一般來說，搭接接頭不適于在交變載荷、腐蝕介質、高溫或低溫等條件下工作。采用丁字接頭和角接頭通常是由于結構上的需要。丁字接頭上未焊透的角焊縫工作特點與搭接接頭的角焊縫相似。當焊縫與外力方向垂直時便成為正面角焊縫，這時焊縫表面形狀會引起不同程度的應力集中；焊透的角焊縫受力情況與對接接頭相似。角接頭承載能下載后包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985力低，一般不單獨使用，只有在焊透時，或在內外均有角焊縫時才有所改善，多用于封閉形結構的拐角處。焊接產品比鉚接件、鑄件和鍛件重量輕，對于交通運輸工具來說可以減輕自重，節約能量。焊接的密封性好，適于制造各類容器。發展聯合加工工藝，使焊接與鍛造、鑄造相結合，可以制成大型、經濟合理的鑄焊結構和鍛焊結構，經濟效益很高。采用焊接工藝能有效利用材料，焊接結構可以在不同部位采用不同性能的材料，充分發揮各種材料的特長，達到經濟、優質。焊接已成為現代工業中一種不可缺少，而且日益重要的加工工藝方法。在近代的金屬加工中，焊接比鑄造、鍛壓工藝發展較晚，但發展速度很快。焊接結構的重量約占鋼材產量的 45%，鋁和鋁合金焊接結構的比重也不斷增加。5.5.6 卸料器工作參數 設計 B=800DTII 型固定式帶式輸送機把電動機的型號選好。的電動推桿按照帶式輸送機設計手冊選用,可知下列參數如下：技術參數：帶寬采用 800mm，固定式帶式輸送機帶速：V3.15m/s，卸料方式：單側左(DZ)、單側右(DY)兩種方式，犁板提升角度：，提升時間 5-8 秒20本犁式卸料器設計主要技術參數如下：下載后包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985B=800DTII 型固定式帶式輸送機帶寬：B=800mm 且帶速：V=1.0m/s；卸料器出刀：Q=200t/h，采用電液動推桿：MT50040040，最大推力：500kg 最大行程：20cm ，運行速度：40mm/s 電機功率：0.55Kw，電壓：380v ，犁升降單程運行時間：5s。該設計的犁式卸料器選的電機為全封閉自扇冷式籠型異步電動機的功率 1.1kw；推桿類型為 MT50040040；犁板提升角度：20；犁升降單程運行時間：5s。下載后包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985六 總 結實踐證明，犁式卸料器可以進一步代替手動老舊式的傳送帶卸料器，提高經濟效益。在我國提倡的 2025 計劃中，工業自動化的發展離不開我們對產品的不斷的完善最求，才能使得我國的工業在世界中占有重要的地位。對于犁式卸料器的設計而言，首先，他直接提高了卸料的效率；其次，對大大的減少了工人的勞動力；生產中經常出現的手動的犁式卸料器的抗沖擊力不足，直接影響了機械的壽命，進一步降低了工作效率，而且，操作較為簡單，可以有電腦進行遠程控制，單調的操作，采用犁式卸料器是非常有效的。在繁重的條件下進行的操作，更顯示其優越性，有著廣闊的發展前途。對犁式卸料器進行了總體方案的設計，確定了犁式卸料器的受力分下載后包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985析、以及機構的設計和與選擇,并分別確定了該犁式卸料器力學性能，進行改進，并利用 SW、AutoCAD 軟件繪制了犁式卸料器的裝配圖以及個零件，同時也簡要的介紹了工業犁式卸料器的重要的地位，犁式卸料器的組成和分類，以及犁式卸料器的總體性能。犁式卸料器可以抵抗更大的沖擊力，又有機器可長時間持續工作、精確度高、抗惡劣環境的能力；從某種意義上說，犁式卸料器也是卸料器的的進化過程升級產物，它是工業以及非產業界的重要生產和服務性設各，也是在運輸機中必不可求少的機械設備。傳送機卸料離不開卸料器，特點是結構比較簡單，體積較小，操作簡捷，綜合性能較強。實踐證明，犁式卸料器可以調節犁頭的角度改善橡膠帶出現貼不緊漏料的現狀，顯著減輕工人的勞動強度，從而提高經濟效益。在繁重的條件下進行自動控制的操作，更顯示其優越。下載后包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985參考文獻1 殷筑生. 電動犁式卸料器的工作原理與特性J. 起重運輸機械. 1998(05)下載后包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 119709852 滕曉強,黃立志. 帶式輸送機用新型犁式卸料器, 糧食流通技術, 2005 (04). 3 武熙,梁寶英,武維承.重型帶式輸送機頭部清掃器工作特性分析與改進設計J. 礦山機械. 2010(17) 4梁永輝主編. 運輸機械手冊.第一冊. 北京：化學工業出版社.19835 機械工業部北京起重運輸機研究所變 DTII 型固定式運輸機設計選用手冊.北京：冶金工業出版社，19945 王藏柱,楊曉紅. 電動組合式犁式卸料器優化設計J. 煤礦機械. 2002(08) 6 沈筱良. 皮帶 13AB 犁式卸料器改進J. 上海電力. 2002(01) 7 武熙;梁寶英;武維承; 重型帶式輸送機頭部清掃器工作特性分析與改進設計J;礦山機械;2010 年 17 期8 徐文權. 犁式卸料器卸料擋板的改進J. 水泥. 1995(02) 9董剛，李建工等. 機械設計（機械類）. 第 3 版. 北京：機械工業出版社，1998.7（2000.5 重?。?0鄧星鐘，周祖德等. 機電傳動控制. 第二版. 武漢：華中理工大學出版社，1998.4：97107下載后包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 1197098511陸玉，何在洲等. 機械設計課程設計. 第三版. 北京：機械工業出版社，2000.512劉鴻文. 材料力學.第 4 版.北京：高等教育出版社，2004.1：29，143，374379 13孫桓，陳作模. 機械原理. 第五版. 北京：高等教育出版社，1996（2000 重?。?4戴枝榮. 工程材料及機械制造基礎（）-工程材料. 北京：高等教育出版社，2001 重?。?65915張建民. 機電一體化系統設計. 第二版. 北京：高等教育出版社，2001.8（2006 重?。?6吳宗澤. 機械設計師手冊. 北京：機械工業出版社，2002.117成大先. 機械設計手冊. 第四版. 北京：化學工業出版社，2002.1：22-322-4618馬海榮. 幾何量精度設計與檢測. 北京：機械工業出版社，2004.1：152119成大先. 機械設計手冊 單行本 連接與緊固. 北京：化學工業出版社，2004.1：4-784-125下載后包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 1197098520成大先. 機械設計手冊 單行本 焊接 北京：化學工業出版社：2004.1：8-928-100謝 辭此次畢業論文即將結尾，回想近階段的點點滴滴，心中充滿無限感激與留