基于PLC的多工位組合機床的控制系統設計【全套含3張CAD圖紙】

下載后包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985I摘 要組合機床及其自動線在當今機械制造業中扮演著越來越重要的角色，其技術性能和綜合自動化水平在很大程度上決定著相關部門的發展。隨著科學技術的不斷發展，傳統的以繼電器控制為基礎的組合機床愈加與先進生產力不相適應，在這種情況下，可編程序控制技術以其靈活性好，可靠性高，通用性強，逐漸取代了繼電器控制方式，成為當代工業控制的主要發展方向。本論文詳細敘述了組合機床的 PLC 控制系統的設計,分析了系統的主電路及控制電路圖，并根據系統運行要求，確定了機床及控制系統的元件型號，作出了PLC 的外部接線圖。文本利用西門子 S7-200PLC 分別從全線自動，單機半自動，單機手動三種工作方式對裝卸、打中心孔、鉆孔、倒角、擴孔以及鉸孔加工六工位組合機床的程序的設計。關鍵詞： 組合機床 PLC 程序設計下載后包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985IIABSTRACTCombination machine tools and automatic line plays a more and more important role in todays machinery manufacturing industry, the technical performance and the comprehensive automation level decides the development of relevant departments in the very great degree. With the development of science and technology, the traditional based on relay control combined machine tool cannot adapt to the advanced productivity, in this case, the programmable control technology for its good flexibility, high reliability, strong universality, gradually replaced the relay control, has become the main direction of development of modern industrial control.This paper describes the design of the PLC modular machine tool control system, analyzes the main circuit and control circuit diagram, and according to the system operation requirements, the machine and the control system component model, make the external wiring diagram of PLC.The Siemens S7-200PLC respectively from the automatic, semi-automatic machine, design program of stand-alone manual three kinds of work for loading and unloading, the center hole drilling, drilling, chamfering, reaming and reaming six station combination machine.Keywords: combination of machine tool of PLC program design下載后包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985III目錄摘 要 .IABSTRACT.II第 1 章 緒論 .11.1 課題研究的意義 .11.2 國內組合機床控制系統的發展現狀及趨勢 .21.3 PLC 技術的發展及趨勢 .31.4 本文的設計任務 .4第 2 章 組合機床工作原理及方案論證 .52.1 組合機床的工藝流程 .52.2 控 制 系 統 體 系 結 構 分 析 .62.2.1 系統結構分析 .62.3 控制方案論證 .62.4 西 門 子 STEP 7 簡 介 .92.5 本章小結 .12第 3 章 組合機床系統硬件設計 .133.1 組合機床控制系統結構組成 .133.2 PLC 和 I/O 擴展模塊的選型 .133.4 I/O 點及數據儲存地址分配 .133.4 系統電氣原理圖的設計 .153.5 本章小結 .17第 4 章 組合機床系統軟件設計 .184.1 系統程序設計方法 .184.2 PLC 程序的設計 .194.3 PLC 程序的說明 .24第 5 章 總結 .28參考文獻 .29致 謝 .30下載后包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985IV下載后包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985V下載后包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985VI第 1 章 緒論1.1 課題研究的意義機床是制造產品的機械，也稱作為工作的母體，是裝備制造業的核心設備。最初的機床是由蒸汽機集中提供的能源，此時可以進行車削、鉆削、銑削齒輪加工等工藝但是精度和效率都很低，交流電動機的問世，機床開始有電力拖動，通過齒輪變速，因此，大大地改善了機床的效率和精度，此時出現了組合機床，但機床都采用傳統的繼電器控制，繼電器控制方式雖有結構簡單，價格便宜的優點，但存在著觸頭易磨損，壽命短的缺點。特別是在更換產品時更加容易磨損。隨著人們對生產要求的進一步的提高，已繼電器控制的組合機床已不適應社會的需要。這時出現了以計算機技術和電子機械技術的不斷發展，從而緩解了這一現象，此時出現了以 PLC 控制的組合機床。它是充分利用計算機技術和電子技術與機械電子，以軟件代替部分硬件，以電子器件代替部分機械傳動，從而提高了機床的性能。目前一般企業都擁有一定數量的用繼電器控制的組合機床。繼電器控制方式雖然有結構簡單、價格便宜的優點，但存在著接觸器觸點磨損快、壽命短、可靠性差等缺點。特別是在更換產品而改變動作循環時，需重新設計、安裝、調試，下載后包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985VII不能適應現代生產要求。造成了這些企業的生產率低下，效益差，反過來這些企業又沒有足夠的資金購買新的數控車床。因此，當務之急就是對這些普通車床進行技術改造，以提高企業的設備利用率，提高產品的質量和產量。 而采用 PLC 改造機床，可去掉了機床的中間繼電器、時間繼電器、順序控制二極管及電阻，使線路簡化。同時，由于 PLC 的高可靠性，輸入輸出部分還具有信號指示，這不僅使電氣故障次數大大減少，而且還能給準確判斷電器故障的發生部位提供了很大的方便?？刂葡到y可靠性好、故障率低、工藝參數調整方便等特點。因為可編程控制器的抗干擾能力強，可靠性高，且配置靈活，已在工控領域廣泛應用。這不僅可以實現生產過程的自動控制，還可以構成適合工業環境的實時網絡。 使用 PLC 控制機床電氣系統后為了充分發揮設備效能，迅速提升加工技術與精度，越來越多的企業每年投入大量資金和技術對傳統老式組合機床進行技術改造，取得了良好的效果。用 PLC 模塊、變頻驅動技術、操控監控設備等組成電氣數字控制系統，以實現編程輸入、人機交互、自動化加工的控制方式，擴大加工能力，減少故障，提高效率，已成為企業進行技術改造的有效途徑。1.2 國內組合機床控制系統的發展現狀及趨勢在我國，組合機床的科研和生產都具有相當的基礎，應用也已深入到很多行業。是當前機械制造業實現產品更新，進行技術改造，提高生產效率和高速發展必不可少的設備之一。組合機床及其自動線是集機電于一體的綜合自動化程度較高的制造技術和成套工藝裝備。它的特征是高效、高質、經濟實用，因而被廣泛應用于工程機械、交通、能源、軍工、輕工、家電等行業。我國傳統的組合機床及組合機床自動線主要采用機、電、氣、液壓控制，它的加工對象主要是生產批量比較大的大中型箱體類和軸類零件（近年研制的組合機床加工連桿、板件等也占一定份額） ，完成鉆孔、擴孔、鉸孔，加工各種螺紋、鏜孔、車端面和凸臺，在孔內鏜各種形狀槽，以及銑削平面和成形面等。組合機床的分類繁多，有大型組合機床和小型組合機床，有單面、雙面、三面、臥式、立式、傾斜式、復合式，還有多工位回轉臺式組合機床等；隨著技術的不斷進步，一種新型的組合機床柔性組合機床越來越受到人們的青睞，它應用多位主軸箱、可換主軸箱、編碼隨行夾具和刀具的自動更換，配以可編程序控制器（PLC） 、數字控制（NC）等，能任意改變工作循環控制和驅動系統，并能靈活適應多品種加工的可調可變的組下載后包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985VIII合機床。另外，近年來組合機床加工中心、數控組合機床、機床輔機（清洗機、裝配機、綜合測量機、試驗機、輸送線）等在組合機床行業中所占份額也越來越大。由于組合機床及其自動線是一種技術綜合性很高的高技術專用產品，是根據用戶特殊要求而設計的，它涉及到加工工藝、刀具、測量、控制、診斷監控、清洗、裝配和試漏等技術。我國組合機床及組合機床自動線總體技術水平比發達國家要相對落后，國內所需的一些高水平組合機床及自動線幾乎都從國外進口。工藝裝備的大量進口勢必導致投資規模的擴大，并使產品生產成本提高。因此，市場要求我們不斷開發新技術、新工藝，研制新產品，由過去的“剛性”機床結構，向“柔性”化方向發展，滿足用戶需求，真正成為剛柔兼備的自動化裝備。近年來，PLC 在工業中異軍突起，特別是在組合機床的運用上，它是充分利用計算機技術和電子技術與機械電子，以軟件代替部分硬件，以電子器件代替部分機械傳動，從而提高了機床的性能。以其獨特的控制優勢，廣泛地應用在機械制造業中。特別是在組合機床的控制中，以其編程簡單、可靠性高、功能齊全、適應性強、輸出形式多樣等優點，很快取代了傳統的繼電器控制中的主導地位。21 世紀，PLC 會有更大的發展。從技術上看，計算機技術的新成果會更多地應用于可編程控制器的設計和制造上，會有運算速度更快、存儲容量更大、智能更強的品種出現；從產品規模上看，會進一步向超小型及超大型方向發展；從產品的配套性上看，產品的品種會更豐富、規格更齊全，完美的人機界面、完備的通信設備會更好地適應各種工業控制場合的需求；從市場上看，各國各自生產多品種產品的情況會隨著國際競爭的加劇而打破，會出現少數幾個品牌壟斷國際市場的局面，會出現國際通用的編程語言；從網絡的發展情況來看，可編程控制器和其它工業控制計算機組網構成大型的控制系統是可編程控制器技術的發展方向。1.3 PLC 技術的發展及趨勢世界范圍內 PLC 應用領域很廣，并逐年擴大，它的技術不斷升級，結構也在改進和作相應的調整，通過這些變化，現在的控制產品功能越來越強，性價比也慢慢得到人們肯定。（1） 、產品規模呈現出朝著兩極發展的趨勢。一方面小型和超小型 PLC 得到了重要發展，追求速度更快、性價比更高的產品。另一方面，另一方面，朝著高下載后包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985IX速，大容量，大型 PLC 的方向邁進。隨著復雜系統的開發，控制微處理器和計算機技術改進，所要求的信息處理速度越來越快，同時也需要較大的存儲容量。（2） 、向通信網絡化發展PLC 該領域發展的一個趨勢網絡控制系統。多臺 PLC 之間、與上位計算機的聯網通信的應用變得很普遍。PLC 生產商現在都在研究自家特有的通信模塊和通信軟件，目得是加強 PLC 的聯網的能力。當然相關廠家之間也在商定某些互通的通信標準，這對網絡系統的構建變得更大成為了可能。（3） 、向模塊化、智能化發展適應各種工業自動控制系統產生的種種需求，最近幾年，PLC 生產企業先后開發了很多新的器件和模塊，例如智能 I/O 模塊、溫度控制模塊和用于檢測本體外部故障的專用模塊等，它們的開發和應用不但增強了基本功能，同時還增強了系統的可靠性。（4） 、編程所需工具和語言多樣化與標準化生產商制造的硬件和編程工具更換頻繁，豐富多彩，同時改善功能，這使得它的基本部件，如 I/O 模塊、編程語言和編程工具、通信協議等的技術更為規范化和標準化。1.4 本文的設計任務（1）闡述組合機床的 PLC 控制系統設計目前研究的意義，同時簡單介紹可編程控制器的發展，確定其在組合機床控制系統中的可行性。（2）多種動作控制的研究。熟悉它的工作過程和條件。最后確定其控制方案。（3）PLC 程序的設計，其中包含幾種模塊的選擇、I/0 接口的確定、模塊的選取，功能程序的編寫與設計。本科畢業設計說明書10第 2 章 組合機床工作原理及方案論證2.1 組合機床的工藝流程六工位組合機床可完成工件裝卸、打中心孔、鉆孔、倒角、擴孔以及鉸孔加工。具體加工過程為:回轉工作臺上升在工位拆卸和裝夾零件回轉工作臺回轉到工位下降工位對零件進行打中心孔回轉工作臺上升回轉到工位下降工位鉆孔加工回轉工作臺上升回轉到工位下降工位倒角加工回轉工作臺上升回轉到工位下降工位擴孔加工回轉工作臺上升回轉到工位下降工位鉸孔加工,如此循環實現對不同零件、不同工位的同步加工?？刂葡到y共有連續全自動工作循環、單機半自動循環和手動循環三種工作方式。手動控制方式主要用于檢查和維修。半自動方式也可以用于維修和單個零件的修復加工。每按一次啟動按鈕,回轉工作臺回轉一個工位。 控制對象為: 油泵電動機、冷卻泵電動機和五個刀具電動機。五個工作滑臺采用帶終點停留一次工進加工方式。因為各控制對象所處位置比較集中,各個工位之間相隔 60,且相互之間的動作存在一定的順序關系,所以采用集中式控制系統,用一臺 PLC 控制多臺設備。其加工工藝圖如下圖 2-1 所示：本科畢業設計說明書11圖2-1 加工工位布置示意圖2.2 控 制 系 統 體 系 結 構 分 析2.2.1 系統結構分析該六工位組合機床主要控制包括回轉工作臺的自動回轉控制和各個工位上液壓滑臺、動力頭的控制。由于工件在各個工位上刀具的快進、工進、快退的距離可能各不相同，進給速度也可能各不相同，所以每個動力頭需要采用不同的液壓控制系統，協同控制來完成?；剞D工作臺及 5 個液壓滑臺的液壓系統驅動完成。2.3 控制方案論證2.3.1 PLC 與繼電器控制器的比較如今，繼電器控制已逐步被 PLC 所代替，它已無法滿足與適應工業控制的要求和發展，與 PLC 相比，存在著質的差別。PLC 與繼電器控制器的比較見表 2-1。本科畢業設計說明書12表 2-1 PLC 與繼電器控制器的比較從以上幾個方面的比較可知，PLC 在性能上比繼電器控制系統優異，特別是可靠性高。2.3.2 PLC 與計算機控制的比較20 世紀 60 年代，計算機技術開始應用與工控領域，但其在很多方面遠遠不如 PLC 的功能強大，兩者之間比較見表 2-2。比較名稱 PLC 繼電器控制器控制功能的實現 通過編程實現所需的控制要求通過對繼電器進行硬接線完成相應的控制功能對生產工藝變化的適應性只需對程序修改，適應性強需進行重新設計與接線，適應性差可靠性 采用大規模集成電路，采用抗干擾措施，可靠性高元器件多、觸點多，易出現故障靈活性和柔韌性 有種類齊全的擴展單元，擴展靈活，靈活性好差控制的實時性 微處理器控制，實時性好機械動作時間常熟大，實時性差占有空間與安裝 體積小，重量輕，安裝工作量小體積大，笨重。安裝工作量大復雜控制能力 很強 極差使用壽命 長 短價格 較高 低維護 簡單 復雜本科畢業設計說明書13表 2-2 PLC 與計算機控制的比較比較名稱 PLC 計算機控制編程語言 助記符語句表、梯形圖等匯編語言、高級語言工作方式 掃描方式 中斷方式工作環境 可在較差的環境下工作要求很高對使用者的要求 語言易學 需進行專門的培訓才可掌握系統軟件 功能專用，占用存儲空間小功能強大，占用存儲空間很大可靠性 工業級，有很多種特殊設計，包括監視計時器功能商業級要求價格 較低 高應用領域 工業控制 辦公、管理、科學計算等2.3.3 PLC 與集散控制裝置的比較集散控制裝置是專門為工業過程控制設計的過程控制裝置，其與 PLC 比較見表 2-3。本科畢業設計說明書14表 2-3 PLC 與集散控制系統的比較PLC 是以微處理器為基礎，綜合了計算機技術、自動控制技術和通信技術而發展起來的一種新型、通用工業自動控制裝置。它是一種具有很強的抗干擾能力、高可靠性、高性價比且編程簡單的控制設備。因此，我們在設計組合機床的時候選用 PLC 作為控制元件。由于市面上的 PLC 種類繁多，經比較發現 S7-200 的 PLC 是一款經濟型的設備，其結構簡單緊湊，易于擴展，不僅價格低廉，而且功能強大，可靠性高，運行速度快，具有很高的性價比。2.4 西 門 子 STEP 7 簡 介2.4.1 STEP 7 基本功能STEP 7-Micro/Win（簡稱 STEP 7）是作為 S7-200 系列 PLC 的專用編程軟件，功能強大，且可以實現全中文程序編輯操作。STEP 7 是在 Window 平臺上編輯用戶應用程序，它主要完成下列任務。（1）在離線方式下（計算機不直接與 PLC 聯系）可以實現對程序的創建、編輯、編譯和系統組態。由于沒有聯機，所有的程序都存儲在計算機的存儲器中。（2）用在線（聯機）方式下通過聯機通信的方式上傳和下載用戶程序及組比較名稱 PLC 集散控制裝置工作方式 掃描方式 按用戶的程序指令工作包含中斷方式采樣速度 每個采樣點的采樣速度相同根據被檢測對象的特征決定存儲器容量 大多采用邏輯運算，所需的存儲器容量小大多采用大量的數學運算，所需的存儲器容量較大應用場合 開關量的邏輯控制 連續量的模擬控制運算速度 開關量的速度較高 模擬量的速度較低設計方法 根據現場環境并按照安裝在控制室而設計根據現場工作環境要求設計本科畢業設計說明書15態數據，編輯和修改用戶程序?？梢灾苯訉?PLC 進行各種操作。（3）在編輯程序過程中進行語法檢查。為避免用戶在編輯過程中出現的一些語法錯誤以及數據類型錯誤，軟件會進行語法檢查。使用梯形圖編輯時，在出現錯誤的地方會自動加紅色波浪線。使用語句表編程時，在出現錯誤的語句行錢自動畫上紅色叉，且在錯誤處加上紅色波浪線。（4） 提供對用戶程序進行文檔管理、加密處理等工具功能。（5）設置 PLC 的工作方式和運行參數，進行監控和強制操作等。2.4.2 軟件界面及其功能介紹1. 軟件界面啟動 STEP 7 編程軟件中文界面如圖 2-2 所示圖 2-2 STEP 7 中文界面2. 界面功能STEP 7 編程軟件的中文界面一般分為菜單條、工具條、瀏覽條、輸出窗口、狀態欄、編輯窗口、局部變量表和指令樹等幾個區域，這里分別對這幾塊區域進行介紹。（1）菜單條文件：如新建、打開、關閉、保存文件、上傳或下載用戶程序，打印預覽，本科畢業設計說明書16頁面設置等操作。編輯：程序編輯工具?？蛇M行復制、剪切、粘貼程序塊和數據塊以及查找、替換、插入、刪除等操作。PLC：用于選擇 PLC 的類型，改變 PLC 的工作方式，查看 PLC 的信息，進行 PLC 通信設置等功能。窗口：可以打開一個或者多個窗口，并進行窗口之間的切換，設置窗口的排放方式等。（2）工具條工具條的功能是提供簡單的鼠標操作，將最常用的操作以按鈕的形式安放在工具條中。（3）瀏覽條通過選擇【查看】/【瀏覽條】命令打開瀏覽條。瀏覽條的功能是在編輯過程中進行窗口的快速切換。各種窗口的快速切換是由瀏覽器中的按鈕控制的，單擊任何一個按鈕，即可將主窗口切換到該按鈕對應的編程窗口。（4）輸出窗口該窗口用來顯示程序編譯的結果信息，如個程序塊（主程序、中斷程序或子程序）的大小、編譯結果有無錯誤、錯誤編碼和位置等。（5）狀態欄狀態欄也稱任務欄，與一般的任務欄功能相同。（6）編輯窗口編輯窗口分為 3 部分：編輯器、網絡注釋和程序注釋。編輯器主要用于梯形圖、語句表或功能圖編寫用戶程序，或在聯機的狀態下從 PLC 下載用戶程序進行讀程序或修改程序。網絡注釋是對本網絡的用戶程序進行說明。程序注釋用于對整個程序說明解釋，多用于說明程序的控制要求。（7）局部變量表每個程序塊都對應一個局部變量表。在帶參數的子程序調用中，局部變量表用來進行參數傳遞。（8）指令樹可通過選擇【查看】/【指令樹】命令打開，用于提示編程時所用到的全部PLC 指令和快捷操作命令。本科畢業設計說明書172.5 本章小結 本章主要介紹了組合機床系統所要達到的功能控制效果、原理、控制核心的選取和三種方案的論證與對比。 本科畢業設計說明書18第 3 章 組合機床系統硬件設計3.1 組合機床控制系統結構組成本次設計中的組合機床控制系統硬件是主要由 S7-200 PLC、數字量輸入輸出模塊、繼電器、接觸器、電機，指示燈，傳感器等組成。3.2 PLC 和 I/O 擴展模塊的選型 選擇合適的 PLC 是本次設計能達到所需控制目的的關鍵。選用的原則從下面幾個因素考慮：機型類別、容量大小、輸入/輸出模塊數量。 本組合機床輸入分配：38 個點，輸出分配：29 個點。本次設計所選用的是由西門子公司制造的小型整體式 PLC，具體型號為 S7-200 CPU226，此型號輸入點 24 點，輸 16 點，不能滿足了本次設計的控制需求。因此需要添加擴展模塊。本次設計選用 EM223 數字量 I/0 模塊，其輸入點為 16 點，輸出點為 16 點，正好能夠滿足本次設計的要求。3.4 I/O 點及數據儲存地址分配對于開關量來說，I/O 分配實際是把 PLC 的 I/O 分配給實際的元件給實際的元件賦予一定的 PLC 地址，其輸入輸出點與與控制對象的輸入輸出信號之間一一對應 I/O 點分配見表 3-1。表 3-1 I/O 點分配表電氣元件邏輯元件作用 電氣元件邏輯元件作用SB1 I0.0 起動按鈕 KM1 Q0.0 打中心孔動力頭控制SB2 I0.1 復位按鈕 KM2 Q0.1 鉆孔動力頭控制SB3 I0.2 液壓泵起動按鈕 KM3 Q0.2 倒角動力頭控制SB4 I0.3 液壓泵、冷卻泵停止按鈕KM4 Q0.3 擴孔動力頭控制SB5 I0.4 動力頭電機停止按鈕KM5 Q0.4 鉸孔動力頭控制SB6 I0.5 動力頭電機起動按鈕KM6 Q0.5 液壓泵控制接觸器SB7 I0.6 回轉工作臺轉動控制按鈕KM7 Q0.6 冷卻泵控制接觸器本科畢業設計說明書19SB8 I0.7 冷卻泵起動按鈕 YA1 Q0.7 打中心孔前進電磁鐵SA3 I1.0 全自動工作循環、單機半自動循環模式切換開關YA2 Q1.0 打中心孔工進電磁鐵SB9 I1.1 液壓滑臺手動控制YA3 Q1.1 打中心孔后退電磁鐵SA1 I1.2 液壓滑臺自動手動轉換開關Q1.2SA2 I1.3 液壓滑臺總控開關YA5 Q1.3 回轉臺微抬SA4 I1.4 打中心孔單循環開關YA6 Q1.4 回轉臺夾緊SQ1 I1.5 打中心孔滑臺原位YA7 Q1.5 回轉臺回轉SQ2 I1.6 打中心孔滑臺快進到位YA8 Q1.6 回轉臺返回SQ3 I1.7 打中心孔滑臺工進到位YA9 Q1.7 低速回轉SQ5 I2.0 微抬到位 YA10 Q2.0 離合器脫開SQ6 I2.1 回轉到位 YA11 Q2.1 鉆孔前進電磁鐵SQ7 I2.2 回轉臺反靠到位 YA12 Q2.2 鉆孔工進電磁鐵SQ8 I2.3 離合器脫開 YA13 Q2.3 鉆孔后退電磁鐵I2.4 回轉缸原位行程開關YA14 Q2.4 倒角前進電磁鐵SA5 I2.5 鉆孔單循環開關 YA15 Q2.5 倒角工進電磁鐵SQ10 I2.6 鉆孔滑臺原位 YA16 Q2.6 倒角后退電磁鐵SQ11 I2.7 鉆孔滑臺快進到位YA17 Q2.7 擴孔前進電磁鐵SQ12 I3.0 鉆孔打中心孔滑臺工進到位YA18 Q3.0 擴孔工進電磁鐵SA6 I3.1 倒角單循環開關 YA19 Q3.1 擴孔后退電磁鐵本科畢業設計說明書20SQ13 I3.2 倒角滑臺原位 YA20 Q3.2 鉸孔前進電磁鐵SQ14 I3.3 倒角滑臺快進到位YA21 Q3.3 鉸孔工進電磁鐵SQ15 I3.4 倒角打中心孔滑臺工進到位YA22 Q3.4 鉸孔后退電磁鐵SA7 I3.5 擴孔單循環開關SQ16 I3.6 擴孔滑臺原位SQ17 I3.7 擴孔滑臺快進到位SQ18 I4.0 擴孔打中心孔滑臺工進到位SA8 I4.1 鉸孔單循環開關SQ19 I4.2 鉸孔滑臺原位SQ20 I4.3 鉸孔滑臺快進到位SQ21 I4.4 鉸孔打中心孔滑臺工進到位KP I4.5 回轉臺壓力繼電器3.4 系統電氣原理圖的設計三相線制是本系統所采用的供電方式。它的電源等級為AC380V5，50Hz，系統 PLC 輸入接線圖、輸出接線圖和主電路圖如圖 3-2到 3-4 所示。本科畢業設計說明書21圖 3-2 PLC 接線圖圖 3-3 輸出接線圖本科畢業設計說明書22如圖 3-2，3-3 所示，PLC 的供電為 220V 交流電，輸入端開關量信號一端接PLC 的 M 端和開關電源+24V 端，一段接輸入端口，輸出段 L 接開關電源+24V端，輔助繼電器一端接開關電源 0V 端，一端接 PLC 輸出端。圖 3-4 變頻接線圖變頻電路采用三相供電，通過 QS 斷路器控制電機是否通電，利用接觸器控制電機的啟動和停止，利用熱繼電器 FR 保護電機。 。3.5 本章小結本章主要介紹組合機床系統硬件的選型和 I/O 點分配，同時設計出本次控制系統的電氣原理圖。本科畢業設計說明書23第 4 章 組合機床系統軟件設計4.1 系統程序設計方法工程設計中，可編程控制器的應用設計的一般方法，有三種方法，也是最常用的方法。這些方法的應用，設計者可以隨不同層次的技術差異和習慣。這里是一些常見的設計方法，為設計以下幾個應用一個清晰的認識，也使讀者更加了解設計方法及可編程控制器技術。4.1.1 經驗設計經驗設計又稱為嘗試法。在一些典型控制環節和電路設計，基于被控對象，根據經驗法則的控制系統選擇的具體要求。這種方法設計一些簡單的控制系統是更有效的湊，可以得到快速，簡單的影響。但它沒有遵循的一般規則，一些試探性和隨機性，最終的結果是不是唯一的設計時間，多少的設計質量和設計的經驗。經驗設計法的具體步驟如下：（1）確定輸入/輸出電器；（2）確定輸入和輸出點的個數、選擇 PLC 機型、進行 I/O 分配；（3）做出系統動作工程流程圖；（4）選擇 PLC 指令并編寫程序； （5）編寫其它控制控制要求的程序；（6）適當地把每個環節編寫的程序聯系在一起，就可以獲得一個符合控制要求的程序。4.1.2 邏輯設計法工業電氣控制電路，許多繼電器等電氣元件來實現。繼電器，交流接觸器觸點只有兩個狀態，即：開放式和封閉式的，因此邏輯代數設計電氣控制線路的“0”和“1”是兩個值是完全可能的。該方法是一種在數字電子設計方法的邏輯依據設計 PLC 程序的方法，它使用描述邏輯表達式的問題。獲取邏輯表達式后，根據繪制出梯形邏輯表達式。因此，邏輯設計方法也可以應用于 PLC 應用程序的設計。4.1.3 順序控制法這些系統來控制順序動作，理想的使用順序編程控制設計方法。順序控制的行為規律性強，雖然程序是相當長的，但是程序結構清晰，可讀性強。當采用順本科畢業設計說明書24序控制設計方法，功能圖是非常重要的工具。順序功能圖清楚地轉換和功能的基本步驟示范工作條件的轉換，及步驟間的步驟。功能圖由流程步、有向線段、轉移和動作組成，它的使用規則具體如下：（1）步與步之間必須用轉移隔開；（2）轉移與轉移之間必須用步隔開；（3）采用有向線段將轉移與步之間連接，從上至下或從左至右是正常順序功能圖的繪圖方向。按照正常順序畫圖時，有向線段可以不加箭頭，否則必須加箭頭。（4）一個順序功能圖中至少有一個初始步?？删幊炭刂破鞯脑O計語言也有很多形式，從繼電器對其發展的基礎，所以他們中的大多數是基于開關控制。許多表現形式也在使用電氣符號，或直接使用。因此 PLC 有不同的形式。梯形圖語言是設計中最常用的，以及作為一個流程圖，語句表，它提供了一種閱讀電氣方面的工程人員閱讀程序的不同形式的方法，同時也為電子工程人員參考使用。 本控制系統采用邏輯控制法實現其功能。4.2 PLC 程序的設計本控制系統采用邏輯控制法編寫的主程序如下圖 4-1 所示，子程序如圖 4-2和 4-3 所示：本科畢業設計說明書25本科畢業設計說明書26圖 4-1 主程序本科畢業設計說明書27本科畢業設計說明書28圖 4-2 SBR-0 子程序本科畢業設計說明書29圖 4-3 SBR-1 子程序4.3 PLC 程序的說明本控制系統采用邏輯控制法編寫的主程序如下圖 4-1 所示，子程序如圖 4-2和 4-3 所示：4.3.1 主電動機起?？刂埔簤罕玫钠鹜？刂疲喊聪掳粹o SB3輸入繼電器 I0.2 為 ON輸出繼電器 Q0.5線圈邏輯回路接通接觸器 KM6 線圈得電并自鎖液壓泵電動機 M6 主電路接通工作為液壓系統提供液壓油按下按鈕 SB4輸入繼電器 I0.3 為 ONI0.3 的常閉觸點斷開Q0.5 線圈邏輯回路斷開接觸器 KM6 線圈斷電液壓泵電動機停止轉動。動力頭電動機的起?？刂?按鈕 SA3 未按下輸入繼電器 I4.4 為 OFF動力頭為全自動循環控制模式按下按鈕 SB6輸入繼電器 I0.5 為 ON輸出繼電器Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4 線圈邏輯回路接通 接觸器KM1、 KM、 KM3、KM4 、KM5 線圈得電并自鎖5 個動力頭電動機M1、M2、M3、M4、M5 轉動。按下按鈕 SA3輸入繼電器 I4.4 為 ON動力頭為單機半自動循環控制模式按下按鈕 SB6輸入繼電器 I0.5 為 ON分別按下按鈕SA4/SA5/SA6/SA7/SA8輸入繼電器 I1.2/I2.3/I2.7/I3.3/I3.7 分別為 ON輸出繼電器 Q0.0/Q0.1/Q0.2/Q0.3/Q0.4 線圈邏輯回路分別接通 接觸器KM1/KM/KM3/KM4/KM5 線圈分別得電并自鎖 動力頭電動機M1/M2/M3/M4/M5 轉動。按下按鈕 SB4 或 SB5輸入繼電器 I0.3、I0.4 為 ONI0.3、I0.4 的常閉觸點斷開輸出繼電器 Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4 線圈斷開接觸器KM1、 KM2、 KM3、KM4 、KM5 線圈斷電動力頭停止轉動。本科畢業設計說明書30冷卻泵電動機的控制：系統啟動冷卻泵電動機就啟動。4.3.2 液壓滑臺的控制為了能夠實現回轉工作臺和液壓滑臺的分開調整和循環過程的自動銜接控制，設置有一個子程序 SBR-0，當轉換開關 SA2 斷開，輸入繼電器 I1.1 為 ON，接通子程序 SBR-0，液壓滑臺才能工作。當轉換開關 SA2 斷開，輸入繼電器 I1.1 為OFF，則液壓滑臺相關的電磁換向閥的電磁鐵所對應的輸出繼電器線圈邏輯回路無法導通，滑臺不能工作。這時，可以單獨控制回轉工作臺的轉動。按鈕 SA3 未按下，輸入繼電器 I4.4 為 OFF,按下按鈕 SA1輸入繼電器 I1.0為 ON液壓滑臺為全自動循環工作模式按下 SA2輸入繼電器 I1.1 為 ON由于各個滑臺均位于循環的起點輸入繼電器 I1.3、I2.4、I3.0、I3.4、I4.0 為ON輸出繼電器 Q0.7、Q2.1、Q2.4、Q2.7、Q3.2 的邏輯回路導通驅動電磁鐵YA1、YA11、YA14、YA17、YA20 負載回路接通五個液壓滑臺的液壓缸做快進運動。當液壓滑臺運動到觸動滑臺快進到位的行程開關，輸入繼電器I1.4、I2.5、I3.1、I3.5、I4.1 接通，則滑臺轉換到工進階段。若按下 SA1，則手動控制液壓滑臺前進。不考慮液壓滑臺的初始位置。按鈕 SA3 被按下，輸入繼電器 I4.4 為 ON,按下按鈕 SA1輸入繼電器 I1.0為 ON液壓滑臺為單機半自動循環工作模式按下 SA2輸入繼電器 I1.1 為ON滑臺位于循環的起點輸入繼電器 I1.3、I2.4、I3.0、I3.4、I4.0 其中某個或若干個為 ON分別按下按鈕 SA4/SA5/SA6/SA7/SA8輸入繼電器I1.2/I2.3/I2.7/I3.3/I3.7 分別為 ON輸出繼電器 Q0.7/Q2.1/Q2.4/Q2.7/Q3.2 的邏輯回路導通驅動電磁鐵 YA1/YA11/YA14/YA17/YA20 負載回路接通對應液壓滑臺的液壓缸做快進運動。當液壓滑臺運動到觸動滑臺快進到位的行程開關，輸入繼電器 I1.4/I2.5/I3.1/I3.5/I4.1 接通，則對應滑臺轉換到工進階段。若按下 SA1，則手動控制液壓滑臺前進。不考慮液壓滑臺的初始位置。液壓滑臺快進到位觸動對應行程開關 SQ2、SQ11、SQ14、SQ17、SQ20 輸入繼電器 I1.4、I2.5 、I3.1 、I3.5 、I4.1 為 ON電磁鐵Q1.0、Q2.2、Q2.5、Q3.0、Q3.3 接通液壓滑臺做工進運動。當液壓滑臺工進到達終點，分別壓下行程開SQ3、SQ12、SQ15 、SQ18、SQ21輸入繼電器 I1.4、I2.5 、I3.1、I3.5、I4.1 分別為 ON輸出繼電器 Q1.1、Q2.3、Q2.6、Q3.1、Q3.4 得電接通快退液壓回路本科畢業設計說明書31滑臺后退當液壓滑臺退回起點位置，行程開關SQ1、SQ10、SQ13 、SQ16、SQ19 被壓下輸入繼電器I1.3、I2.4、I3.0、I3.4、I4.0 為 ON其常閉觸點為 OFF輸出繼電器Q1.1、Q2.3、Q2.6、Q3.1、Q3.4 斷電快退結束。當 I4.4 為 ON，且 I1.0 為 ON，可以通過 I0.0 45 手動控制液壓滑臺的動作。4.3.3 回轉工作臺的回轉控制當動力頭循環結束都停留在起點位置，行程開關SQ1、SQ10、SQ13 、SQ16、SQ19 都被壓下，輸入繼電器I1.4、I2.5、I3.1、I3.5、I4.1 為 ON，為回轉工作臺回轉做好了準備。按下按鈕SB7 輸入繼電器 I0.6 為 ON輸出繼電器 Q1.3 線圈邏輯回路得電（若按鈕 SA3未按下，輸入繼電器 I4.4 為 ON，則不需要按下 SB7，輸入繼電器 Q1.3 線圈邏輯回路得電）電磁鐵 YA5 線圈電路接通液壓系統驅動回轉工作臺抬起壓下行程開關 SQ5輸入繼電器 I1.6 為 ON輸出繼電器 Q1.5 線圈得電電磁鐵YA7 得電液壓系統驅動液壓缸 3G 移動工作臺回轉回轉以后的控制受到主控元件 I2.2 的常閉出點控制，如果 SQ9 斷開，則 I2.2 的常閉觸動為 ON，后面的程序可以執行，反之，則不能執行。其作用是當行程開關 SQ9 被壓下，表示回轉結束。在正?；剞D后，SQ9 還沒有被壓下，回轉到下一個分度位置前后，壓下行程開關 SQ6輸入繼電器 I1.7 為 ON輔助繼電器 M0.0 得電并自鎖輸出繼電器Q1.7 線圈得電電磁鐵 YA9 得電液壓系統驅動 3G 減速移動回轉工作臺低速轉動繼續回轉行程開關 SQ6 松開輸入繼電器 I1.7 斷電為 OFFI1.7 觸點取反后為 ON，驅動輔助繼電器 M1.0 回路導通輸出繼電器 Q1.6 回路導通電磁鐵 YA8 得電液壓缸 3G 左移返回帶動回轉工作臺反靠反靠到位，壓下行程開關 SQ7輸入繼電器 I2.0 得電為 ON輔助繼電器 M0.2 線圈得電M0.2 的常開觸點使輸出繼電器 Q1.4 線圈電路導通得電負載電磁鐵 YA6 得電液壓缸 1G動作，鎖緊工作臺鎖緊壓力逐步增加，超過一定值壓力繼電器 KP 常開觸點閉合輸入繼電器 I3.7 為 ON輔助繼電器 M0.1 線圈得電M0.1 的常開觸點驅動輸出繼電器 Q2.0 線圈回路閉合電磁鐵 YA10 得電液壓系統使液壓缸 4G 動作帶動離合器脫離。為了下一次能夠繼續自動回轉，液壓缸 3G 必須回到左端，所以離合器脫開本科畢業設計說明書32以后，壓下行程開關 SQ8輸出繼電器 I2.1 為 ONI2.1 的常閉觸點使得 Q1.7 斷開，電磁鐵 YA9 斷電I2.1 的常開觸點使 Q1.6 邏輯回路接通 液壓系統驅動液壓缸 3G 左移當壓下行程開關 SQ9 后輸入繼電器 I2.2 得電I2.2 的常閉觸動為 OFF，主控條件不在滿足，所以邏輯元件已經電磁鐵YA6、YA8、YA9、YA10 都斷電。一次自動轉位控制結束。第 5 章 總結本文主要是針對“組合機床控制系統的設計”的研究。本文所做的主要工作：本科畢業設計說明書33（1）通過查閱設計資料，了解多工位組合機床的控制原理及控制流程。（2）PLC 的選型及硬件系統的設計。（3）學習 PLC 過程控制知識方法實現多工位組合機床的控制系統。（4）電氣原理圖的繪制。由于本人所學相關知識較少，實踐能力不足，客觀上時間和實驗條件上的制約，使得本次多工位組合機床系統的部分功能設計存在著某些缺陷，我會在今后的學習和工作中不斷加強理論與實踐。PLC 有著許多優點，經過幾十年的發展，在實際工業中已經得到了廣泛的運用。不可否認，開發方法還存在不足，系統化、集成化有待加強。相應技術進一步的穩步提升。開發工具功能的進一步更新補充，控制系統前景也越來越明晰，對整個社會的經濟和工業現代化程度提升都有著積極的意義。通訊技術網絡化和軟硬件的高速發展，這對自動化領域技術產生深遠影響和進步。PLC 是自動化控制的最基礎設備，其技術的不斷成熟，它的優勢越來明顯。參考文獻1 汪曉平等. 可編程控制器系統開發實例導航. 北京：人民郵電出版社，2004 本科畢業設計說明書342 鐘肇新.可編程控制器原理及應用.廣州：華南理工大學出版社，20033 郭宗仁，吳亦峰，郭永.可編程控制器應用系統設計及通信網絡技術.北京：人民郵電出版社，20004 付家才.工業控制工程實踐技術. 北京：化學工業出版社，20035 張桂香.電氣控制與 PLC 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